Los semáforos en Querétaro dan prioridad a los vehículos motorizados; por ejemplo en el cruce de Constituyentes con Río Usumacinta, donde el semáforo peatonal dura sólo 5 segundos y a veces no se activa.
Semáforos desincronizados
Organizaciones de la sociedad civil se han quejado de la falta de infraestructura vial para ciclistas y peatones. Recientemente señalaron un cruce ubicado en Calzada de los Arcos, en donde la luz verde del semáforo para vehículos motorizados coincidía con la luz verde de los semáforos para peatones; por lo que los conductores decidían si los peatones cruzaban la calle.
Además, dichas organizaciones y asociaciones han expresado su inconformidad en las obras de Avenida Paseo 5 de Febrero, ya que han mencionado que se han cometido errores en la infraestructura vial para ciclistas y peatones.
Cabe señalar que estos sistemas de semaforización afectan principalmente a las personas con discapacidad y ciclistas, por lo que se ha realizado, de forma reiterada, un llamado a las autoridades para que puedan realizar acciones al respecto.